平行宇宙（Parallel universes），或者叫多重宇宙论（Multiverse），指的是一种在物理学里尚未被证实的理论，根据这种理论，在我们的宇宙之外，很可能还存在着其他的宇宙，而这些宇宙是宇宙的可能状态的一种反应，这些宇宙可能其基本物理常数和我们所认知的宇宙相同，也可能不同。平行宇宙这个名词是由美国哲学家与心理学家威廉·詹姆士在1895年所发明的。
一些小说，尤其是科幻小说，喜欢以平行宇宙做为故事的内容，有时有些人会以平行宇宙来探讨“若一个历史的事件的结果或过程和我们所知的不同，那么世界会变成怎样”这类的主题，并因此写出一篇故事来说明可能的发展，例如中国大陆在2012年以前风行的穿越剧。
不同平行宇宙中的复仇者：
Marvel在进入21世纪之际，启动了一个新的平行世界，即Ultimate（终极）世界，代号地球1610，目前所有标题中有“终极”字样的漫画都属于这个世界，其本意是从头开始讲述一批主流英雄的故事，吸引新读者。这些英雄一开场就被设定在了21世纪，其身世经历与正传既相似又不同，贴近当代人的生活。终极系列发展到后来，与主线的差别已经很大，但当前的几部电影仍然大量采用了该系列的设定。
不同平行宇宙中的复仇者：
在616时空，还有一些不同的“复仇者”队伍：
50年代 ：CIA特工吴吉米（美籍华裔）为了对抗东方老魔“黄爪”的秘密犯罪组织，找到一批超能力者组成名为复仇者的队伍。成员包括经天王星科技改造的Marvel Boy（惊奇少年）、亚特兰蒂斯的公主Namora、超级机器人Human Bobot（M-11），人类获得魔幻力量变成的猩猩人、化名维纳斯的希腊女海妖、外星能量强化的3-D人和丛林女孩Jann。他们的存在被时空反派永生者从历史上抹消了，所以没能流传下来，但大多数队员都存活到了现代，重新组成了一个秘密行动队Agents of Atlas（阿特拉斯特攻队）。而50年代的复仇者这一事实被划归于平行世界9904。
1959版 ：冷战时代，尼克•弗里暗中追捕纳粹残余势力，招募了一批当时的超级特工组成这支队伍。成员有：弗里的老战友Dum Dum Dugan（达姆弹杜根）、雇佣兵Dominic Fortune和 Silver Sable（银貂）、海底人 Namora、变种人剑齿虎, 猎人Kraven（后来蜘蛛侠的敌人）、长生不老的冒险家 Ulysses Bloodstone。
Conuter-Earth（对应地球）：神奇四侠家孩子富兰克林•理查兹制造的世界，其中的复仇者是尼克•弗里局长失控的机器人替身发起的，包括了美国队长、钢铁侠、鹰眼这几个在正史世界牺牲的人，通过在这里重生而回到现实地球，其他成员则与主线无关。
除了地球616和地球1610之外，还有大量平行世界中出现过不同版本的复仇者
Avengers Next（次代复仇者）:地球982，平行未来，复仇者在与一个平行世界的邪恶版自己大战后，死伤惨重，解散了队伍；十多年后，宅邸成为博物馆。雷震的儿子凯文继承父亲的神力时遭到洛基袭击，管家杰维斯等找到了老队员的一些传人组成新的复仇者与之对抗。新一代英雄主要有：莎伦•卡特的侄女American Dream（美国梦），前反派Juggernaut的儿子J2，钢铁侠制造的智能机器人Mainframe（主机），蚁人斯科特•朗的女儿Stinger（刺针），金刚狼的儿子Saberclaw（剑爪），蜘蛛侠的女儿Spider-girl（蜘蛛女孩），以及其他许多英雄的传人。
Age of Apocalypse（天启时代）:地球295，在老变种人天启统治北美的世界，欧洲的人类抵抗组织依靠一批非变种人特工进行抵抗。
DC vs Marvel以及 Amalgaverse（混合宇宙）:地球692和9602。一次DC和Marvel两公司合作故事中，双方的宇宙融合成一个，导致所有主要角色都发生合并。美国队长和超人融合，钢铁侠和绿灯侠融合，托尔和阿瑞斯融合，等等。
最后的复仇者故事:地球9511，美国官府开始捕杀超级罪犯，绿巨人和快银害死了一些队友，复仇者大部分成员退休；数年后康和Ultron杀死了一批新生代复仇者，残余的老英雄与他们决战，死伤惨重。
Queen's Vengeance（女王的复仇使）:地球398，女法师摩根统治西方的古典魔幻风格世界，复仇者是她的卫队。
地球帝国:地球9812，由于复仇者的活跃促使地球人与宇宙文明更早接触，人类在遥远的未来组建了模仿复仇者创始成员的超级部队，不断征服外星系，建立了星际帝国。
托尔的统治:地球3515，托尔消灭了复仇者等人类势力，统治世界。
红色百夫长:地球689和地球8110。改头换面的康（红色百夫长）欺骗初代复仇者五人把这个世界其他超人类全部逮捕。
Mangaverse（日漫宇宙）:地球2301，日本漫画风格的世界（本质上仍然是Marvel的美漫）。复仇者驾驶钢铁侠开发的合体机器人；美国队长当上总统，但被毁灭博士杀害；日本的三个反派四处暗杀英雄，卡罗尔•丹佛斯成为新的队长，发起新的复仇者。
Iron Avengers（钢铁复仇者）:地球9997，Earth-X（地球X）。鹰眼、巨化人、黄蜂等被吸收人杀害。钢铁侠制造了模仿这些复仇者外表的机器人部队。后来他们几次被转手和重造。
House of M:地球58163，在这个变种人统治人类的世界，卢克•凯奇组织一批非变种人的超人类保护普通人免受变种人的压迫。成员有鹰眼、铁拳等。
Marvel Zombies（丧尸世界）:不止一个平行世界（地球2149，6195）遭到丧尸病毒侵袭后，当地的复仇者变成食人丧尸四处找食物。
Marvel Adventures:剧情轻松而简洁的系列，复仇者包括蜘蛛侠、金刚狼、暴风等人气角色。
Mini Marvel:地球89062，卡通版娱乐短篇漫画，英雄们都是小孩。
宇宙复仇者：地球90110，假如幻视成功地接管了全地球的计算机系统，并得到人类的同意，他会联合其他英雄帮助人类建立一个真正繁荣进步的社会。当历史步入22世纪时，地球人的“行星合众国”已经成为压倒克里、斯克鲁尔和希阿的大国，而站在探索宇宙和保卫和平第一线的就是Cosmic Avengers（宇宙复仇者）：22世纪美国科学家改造的超级士兵Commander America（美国司令），披挂斯塔克工业新型装甲的 Irondroid（铁人机）、 操纵能量的Starhawk（星辰鹰），神奇四侠火人的传人 Tachyon Torch （快子火炬）、女绿巨人的传人Jhen the Gammazon（伽马逊人珍），唯一健在的创始成员托尔，而升级后的Ultra Vision（超幻视）则提供信息支持。