奥迪A6一般使用 5w40 0w40的机油，可以选择更换大品牌的机油，目前市场上销售量好的机油有美孚，壳牌和嘉世多，您可以更换美孚系列的金美孚和银美孚，壳牌系列的蓝壳和灰壳，也可以更换嘉世多系列的磁护还有极护，这种机油都没问题。
发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400°C至600°C。在这样恶劣的工况下面，只有合格的润滑油才可降低发动机零件的磨损，延长使用寿命。
市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计)。
合成油中又分为：全合成及半合成。
润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛，用量很大(约95%以上)，但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品。
奥迪A6保养建议使用全合成的机油。