第一代马自达6 Capella（1970-1974年）
第一代马自达6于1970年5月在日本诞生，分别设计了两门版和四门版。
车身尺寸方面，长宽高分别为4150mm、1580mm、1420mm，轴距为2470mm。
该车为前置后驱，动力搭载上为1.6L自然吸气发动机，最大功率104马力，最大扭矩144牛米，匹配4速手动变速箱。
同期还推出了1.5L和1.8L的车型，并针对美国市场推出了配置转子发动机的车型RX2。
第一代马自达6累计销量176063辆（含海外）。
第二代马自达6（1974-1978年）
第二代马自达6于1974年诞生，相比第一代没有太大的变化，只是在外观上做了重新的优化和升级，前脸及车身增加了部分镀铬装饰。
车身长度相比一代增加了110mm，达到了4260mm，动力方面依然延续第一代的配置。
第二代马自达6累计销量48940辆。
第三代马自达6（1978-1982年）
第三代马自达6诞生于1978年，整体外观变动较大，依然延续了两门和四门的设计。
车身尺寸上比上一代有了很大的改观，长宽高分别为4415mm、1660mm、1380mm，轴距为2510mm。
动力搭载方面，在延续了上一代的1.6L和1.8L排量的同时，新增了2.0L（最大功率83马力，因环保原因）的排量，匹配了5速手动和3速自动的变速箱。
第三代马自达6销量未知。（1979年马自达被福特收购）
第四代马自达6（1983-1987年）
第四代马自达6诞生于1983年，此代车型除了两门版和四门版外，首次推出了5门掀背版车型。
四代车型由马自达和福特同平台生产，车身结构从原先的前置后驱变为前置前驱。
车身尺寸方面，长宽高分别为4515mm、1690mm、1410mm，轴距为2510mm。
动力配置上，除上一代的2.0L自然吸气汽油发动机外，还推出了2.0L自然吸气柴油发动机，最大功率66匹。
第五代马自达6（1988-1992年）
第五代马自达6诞生于1987年，整体外观基本和上一代保持一致，没有太大的变化。
依旧采用前置前驱的布局，车型包括了四门版、五门掀背版、双门轿版及一款全新的旅行车（即“瓦罐”）。
动力搭载上，除了延续上一代1.6L、1.8L、2.0L汽油发动机和2.0L柴油发动机外。
新增了一款2.2L的发动机，并推出了自然吸气和涡轮增压两款车型。
自然吸气车型最大功率127马力，涡轮增压车型最大马力145马力。
第六代马自达6（1994-1997年）
第六代马自达6诞生于1994年，整体外观回归圆润，推出了4门轿车和5门掀背车型。
车身尺寸方面，长宽高分别为，4680mm、1750mm、1730mm、轴距2610mm。
动力搭载方面，除了延续上一代的1.8L和2.0L外，还新增了2.5L V6发动机，最大马力164匹，配备了4速自动变速箱。
第七代马自达6（1998-2002年）
第七代马自达6于1998年诞生，整体车身造型比上一代有了很大的改变，显得高端大气且有一定的运动气息，推出了4门版和5门掀背版两款车型。
车身尺寸方面，长宽高分别为4740mm、1760mm和1400mm，轴距为2670mm，相比上一代车型长度和轴距各增加了60mm。
动力搭载方面，配备了2.0L自然吸气发动机，最大功率130马力，最大扭矩183牛米。
第八代马自达6（2002-2008年）
第八代马自达6诞生于2002年，也是被大家熟知的一代，推出了四门轿车版、五门掀背版、旅行版及高性能版本。
外观方面可以说是颠覆了汽车在人们眼中的认知，极具冲击力的流线造型，赋予了强大的运动气息。
车身尺寸方面，长宽高分别为4745mm、1781mm和1440mm，轴距为2675mm。
动力搭载方面，配备了1.8L、2.0L和2.3L三款发动机。
其中1.8L最大功率为126马力，2.0L发动机最大功率为145马力，而2.3L车型最大功率为168马力。
2005年前出厂的马自达6采用的是4速手自一体变速器，而到了2005年之后则换成了5速手自一体和6速手动变速箱。
第九代马自达6睿翼（2009年）
第九代马自达6作为上一代的改款车型，车身外观上比上一代做了轻微的改动，并和上一代车型同步销售。
车身尺寸方面，长宽高分别为4755mm、1795mm、1440mm，轴距为2725mm。
动力搭载方面，取消了上一代的2.3L发动机，配备了2.0L和2.5L自然吸气发动机，最大功率124kW，最大扭矩226Nm。
第十代马自达6阿特兹（2014年至今）
第十代马自达6（阿特兹）诞生于2013年，整体造型采用了马自达全新的家族式“魂动”设计。
车身尺寸方面，长宽高分别为4870mm、1840mm、1450mm，轴距2830mm。
动力搭载方面，分别搭载了2.0L和2.5L自然吸气发动机。
自1970年第一代马自达6的诞生，这个延续了41年的车型缔造了无数的神话，赢得了“弯道之王”、“东瀛宝马”的美誉。
如今，马自达逐步沦为所谓的“小众”，这个固执的“技术宅”还能走多远呢？