雅马哈 YZF-R1首次亮相的时间是1998年，至今也有二十多个年头，从那个时候起，它就成为每个男人的极速梦想之车。
而且这款车型不断地在升级和采用先进的技术，于2021年研发出这款车型雅马哈 YZF-R1。
在售车型为2021款 YZF-R1，售价229800，该车搭载直列四缸四冲程水冷1000cc发动机，最大马力200Ps，最大功率转速147.1/13500，最大扭矩转速113.3/11500，国际6档变速器，ABS标配前后，全车尺寸2055×690×1165mm，座高855mm，官方零百加速2.64s。
外观方面，采用类似于MotoGp原型的空气动力学设计和车身组件。全新的四缸反向旋转曲轴，使整车更快牵引力更强，无缝变速器技术，解决了在拐弯时带来的换挡不便。
而且雅马哈为了纪念YZF-R1诞生20周年，也推出了达到MotoGp性能水平的限量20台Yamaha YZF-R1 GYTR，不过仅能在赛道中使用，售价也高达39500欧元。