2021年5月18日，雅马哈发布了全新双缸跑车YZF-R7售价8,999美元！作为雅马哈Supersport摩托车领域的最新车型，R7搭载与MT07相同的CP2双缸发动，填补了YZF-R6和YZF-R1之间空缺。
YZF-R7搭载689cc排量的四冲程直列双缸发动机，最大马力73.4Ps/8750rpm，最大扭矩67Nm/6750rpm。因为使用新的ECU和新的催化剂布置，所有符合最新的欧5排放标准，通过优化的进气管和新的燃油喷射设置来改进排气，此外R7的二级齿轮减速比略有降低从而提高了加速度。
配置方面，标配滑动和辅助离合器，可选装的快速换挡器，负显LCD仪表，全LED车灯。避震方面，配备41mm KYB倒立式前叉完全可调，中置后避震预紧回弹阻尼可调。
刹车方面，前刹车是Brembo径向主缸，ADVICS 4活塞辐射卡钳+双298mm制动盘，后245mm单盘+Nissin单活塞卡钳。前轮规格120/70 ZR17，后轮规格180/55 ZR17，座高835mm，车重188kg，油箱13L。
需要注意的是，R7的车头正中类似MotoGP风格进气口当中是大灯，两侧的是LED位置灯，在不点亮大灯的情况下，看上去还是和R6/R1一样很有杀气的。
全新雅马哈R7提供两种颜色选择：蓝色和黑色，将于2021年6月开始陆续交付。有人说R7的诞生是为了和阿普利亚RS660竞争，有人说R7是为了暂时接替不符合欧5标准的R6，无论从哪方面看R7的到来似乎蓄谋已久，与竞争对手RS660相比R7的电控是硬伤，动力也要弱了不少，但是好在售价要便宜的多，不知道这款全新的双缸跑车能不能有机会引进国内市场。
雅马哈2021 YZF-R7 亮点概览：MT-07同款的CP2双缸发动机
最大马力73.4ps、最大扭力67Nm
标配辅助滑动离合器，可选装快速换挡
R-DNA造型设计，全车LED车灯
前KYB 41mm 全可调前叉 ( 预载、压缩和回弹 )
前ADVICS辐射四活塞卡钳，298mm双盘，Brembo主缸
骑行三角兼具道路与运动的双重骑姿